姬路城建於 14 世紀中葉，在 16 世紀由武將豐臣秀吉下令建造了 3 層的望樓「天守閣」，其後在 17 世紀又由當時的城主、武將池田輝政作進一步修築。姬路城又名「白鷺城」，因為它像展翅的白鷺，形態優美。1931 年，姬路城被指定為國寶，而在 1993 年就被列為聯合國教科文組織的世界文化遺産。

姬路城被譽為日本最有名的城堡，因為它的結構堅固，而且具有複雜的防禦構造。在姬路城內，感覺猶如置身於日本古時的城堡中，因為它還保留著昔日的像子，沒有過份的修飾，又沒有被改建成博物館。

我們穿上保護鞋套便可以登上著名的天守閣，那兒有印章供遊客蓋在小冊子上，作為登閣紀念。天守閣高高在上，可以飽覽姬路市的景色，同時也可看到姬路城不同的地方。