萬座毛是沖繩中部著名的自然觀景，石灰岩的沿岸峭壁經過長年的海岸侵蝕，形成象鼻的外貌，峭壁上是一大遍廣闊草原，有設備完善的行人道路供遊人慢步欣賞景色。

「毛」在沖繩方言表示空地的意思，「萬座」是指可以容納萬人。從這廣闊的平原俯瞰可以看到懸崖峭壁下的美麗珊瑚礁。在萬座毛的下方是海灘，可供遊人進行潛水、衝浪；在公園的入口設有一些小賣店售賣土產紀念品。